IA，IM電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是在引進(jìn)英國(guó)ROTORK(羅托克)技術(shù)A、M系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，采用當(dāng)今最現(xiàn)金的超大規(guī)模數(shù)字集成電路研制而成的新一代智能化、數(shù)字化、全中文菜單顯示、遙控操作的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，非入侵式設(shè)計(jì)：采用磁感應(yīng)控制旋鈕，沒(méi)有穿過(guò)控制箱的貫通軸；非接觸式調(diào)試：采用紅外線手持式設(shè)定器對(duì)電動(dòng)裝置進(jìn)行工作設(shè)定，真正地免開(kāi)蓋調(diào)試；雙密封結(jié)構(gòu)： 在安裝調(diào)試階段接線盒打開(kāi)時(shí)，電動(dòng)裝置內(nèi)部仍得到很好的密封防護(hù)。防水型設(shè)計(jì)使電動(dòng)裝置能在水淹48小時(shí)內(nèi)正常工作；
轉(zhuǎn)矩保護(hù)： 在額定轉(zhuǎn)矩的40%~120%的范圍內(nèi)可任意設(shè)定保護(hù)轉(zhuǎn)矩，且打開(kāi)方向和關(guān)閉方向的設(shè)定保護(hù)值可以不一樣，以保護(hù)閥門及電動(dòng)裝置本身；
閥位限位保護(hù)：當(dāng)允許該項(xiàng)功能時(shí)，電動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)定的閥位極限時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；
電源缺相保護(hù)：在運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)態(tài)情況下的電源缺相，防止電機(jī)缺相運(yùn)行；
電子閂鎖保護(hù)：?jiǎn)��?dòng)信號(hào)發(fā)出5秒內(nèi)，自動(dòng)禁止轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能，以得到最大的輸出轉(zhuǎn)矩打開(kāi)卡住的閥門。如在該時(shí)段內(nèi)仍不能使閥門動(dòng)作，則自動(dòng)切斷電機(jī)電源，并報(bào)警保護(hù)電動(dòng)裝置的電機(jī)；
電機(jī)過(guò)熱保護(hù)：電機(jī)線圈內(nèi)有二只熱繼電器，在電機(jī)過(guò)熱時(shí)自動(dòng)切斷電機(jī)電源；
電氣保護(hù)： 輸入輸出通道均采用光電隔離；
閥位和轉(zhuǎn)矩檢測(cè)： 采用霍爾效應(yīng)磁脈沖信號(hào)檢測(cè)閥位及利用電機(jī)的電流磁通來(lái)連續(xù)測(cè)定轉(zhuǎn)矩。完全排除機(jī)械磨損，穩(wěn)定可靠；
相序自動(dòng)調(diào)整：自動(dòng)檢測(cè)接入的三相電源相序， 并經(jīng)邏輯運(yùn)算自動(dòng)調(diào)整相序，無(wú)需用戶考慮三相電源的接入相序；
紅外設(shè)定器可以設(shè)定以下內(nèi)容：
■關(guān)閉時(shí)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向
■關(guān)閉限位的保護(hù)選擇
■打開(kāi)和關(guān)閉操作的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
■關(guān)限位和開(kāi)限位的定位確認(rèn)
■ESD選擇
閥位數(shù)字顯示：電動(dòng)裝置在打開(kāi)或關(guān)閉過(guò)程中，閥位變化在液晶屏上以數(shù)字百分比方式實(shí)時(shí)顯示。
掉電數(shù)據(jù)保存：主電源掉電后， 由電池對(duì)檢測(cè)電路供電，支持手輪操作時(shí)的閥位檢測(cè)。當(dāng)無(wú)電池時(shí)，主電源掉電時(shí)仍能有效地保存當(dāng)前閥位；
手輪操作： 驅(qū)動(dòng)手輪可在電源故障時(shí)提供可靠的緊急手動(dòng)操作。由于設(shè)計(jì)采用電動(dòng)操作為優(yōu)先，通電時(shí)自動(dòng)切換到電動(dòng)操作狀態(tài)（故意鎖定在手動(dòng)操作時(shí)除外）；
隔爆結(jié)構(gòu)： 按GB3836標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，有足夠的隔爆結(jié)合面長(zhǎng)度和良好的密封性。在電線接入口，有供防爆管安裝用的螺紋；
低慣高矩電機(jī)：采用低慣量高轉(zhuǎn)矩電機(jī)，啟動(dòng)時(shí)迅速達(dá)到峰值。非勵(lì)磁時(shí)超限運(yùn)動(dòng)極小；
良好的潤(rùn)滑條件：蝸輪蝸桿副及錐齒輪副均在油浴中工作，潤(rùn)滑條件好、磨損少、壽命長(zhǎng)；
標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)接口：IA7A~IA30A為可拆式底座，IA40A~IA95A為整體式底座， 均帶有符合ISO5210的標(biāo)準(zhǔn)法蘭和驅(qū)動(dòng)軸套；
止推軸承結(jié)構(gòu)：A型、Z型推力型輸出的驅(qū)動(dòng)套帶有全封閉潤(rùn)滑的止推軸承裝置， 確保推力不會(huì)作用在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上；
固態(tài)電路檢測(cè)：食用固態(tài)電路檢測(cè)轉(zhuǎn)矩，避免使用轉(zhuǎn)矩檢測(cè)用的彈簧開(kāi)關(guān)和杠桿，性能可靠；